Robin Hood torna al seu país d'origen, cansat després d'haver passat els darrers cinc anys lluitant a les Croades. A la tornada topa amb el terror de la població davant el govern dèspota del germà Joan del rei Ricardo Cor de León, un tirà que està al poder, aprofitant l'absència d'aquest. El guerrer, davant aquesta situació, jura defensar els pobres i per això s'uneix a les bandes de proscrits que han pres el bosc de Sherwood com la seva única llar lliure.