Rikoskomisario Piet Van der Valk on nelikymppinen poliisi, joka seurustelee ennemmin pikkurikollisten kuin esimiestensä ja silmäätekevien kanssa. Sarjassa seurataan työhönsä uppoutuvan Van der Valkin anteeksipyytelemätöntä ja katu-uskottavaa työtapaa. Rikoskomisario johtaa aikaansaavaa ja itsensä näköistä ryhmää, joka osaa hyödyntää terävää havainnointikykyä sekä neuvokasta rikostutkintaa.