En Pepero és un nen d'origen inca, que viu als Andes. Anys abans el pare havia marxat a la recerca del mític El Dorado i no d'ençà de llavors no se'n sap res. Quan en Pepero té 10 anys, veu un còndor daurat al cel: sap que la llegenda diu que tots els que el veuen estan destinats a emprendre la recerca del tresor d'El Dorado, així que decideix anar-se'n. La mare, l'Ermita (Anita en la versió original), hi està en contra, però al final hi està d'acord gràcies a la intercessió del vell Titicaca que promet acompanyar el nen en el viatge. Al duet s'hi uneix la petita Kana, una noia que ha perdut la memòria i que no recorda res del seu passat. A mesura que el viatge continua, arriben més membres: l'irascible Asteca i en Chuchú. En Pepero també podrà comptar amb l'ajuda d'en Júpiter, un meravellós cavall blanc que acudeix a la seva crida en moments de necessitat.